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随着工业自动化程度的提高，冲床机械手的应用领域越来越广。机械手能模拟人的手臂的部分动作，按预定的程序、轨迹及其它要求，实现抓取、搬运工件或操纵工具。机械手可以代替很多重复性的体力劳动，从而减轻工人的劳动强度、提高生产效率。

在自动化装配电镀生产线上，机械手能将单个或多个工件快速的从一个位置准确地抓取移动到目标位置。

冲床机械手的应用大大提高了生产效率，也更容易实现自动化控制，同时其还能使操作人员免受电镀环境对于人身健康的影响。目前应用较多的机械手有二自由度机械手和三自由度机械手。

机械手指有足够的开闭范围:工作时，一个手指开闭位置以较大变化量称为开闭范围。对于回转型手臂手指开闭范围，可用开闭角和手指夹紧端长度表示。且与工件形状、尺寸等因素有关。若环境许可，开闭范围大些较好。

冲床机械手结构力求简单，重量轻，体积小:手臂处于腕部前端，工作时运动状态多变，其结构，重量和体积直接影响整个机械手的结构，连杆机器人价格，抓重，***精度，运动速度等性能。所以设计时需要求以上特点。

那么，从安全性来看，连杆机器人多少钱，冲床机械手需要考查的部分很多，连杆机器人，包括对机械手工作空间的限制、机械限位装置的安装、垂直下降的安全保护以及三位开关的使用等。因此，塑料加工者要确保机械手满足规定的安全规范。

因此可以看出，连杆机器人定制，对于机械手的安全标准操作在我国而言，要求还是比较高的，还是有章可循的，不管是从任何一个层次而言，这个标准都是有必要的。

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