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这是在冲压机械手设计时一定要有的要求，那么除了精准度以外，还有其他的吗，我们来看下。

1.冲压机械手的运动速度要适当，惯性要小：

2.冲床机械手的运动速度一般是根据产品的生产节拍要求来决定的，但不宜盲目追求高速度。

3.自重轻，其启动和停止的平稳性就好。

4.由静止状态达到正常的运动速度为启动，由常速减到停止不动为制动，速度的变化过程为速度特性曲线。

5.动作要灵活：结构要紧凑小巧，才能做运动轻快、灵活。在运动臂上加装滚动轴承或采用滚珠导轨也能使运动轻快、平稳。

冲床机械手对电机的要求与选择：冲床机械手是一种能模拟人的手臂动作，按照设定程序、轨迹和要求，代替人手进行抓取、搬运工件或操持工具的机电一体化自动化装置。

选择步进电机和驱动器：

1、判断步进电机运转速度：转速要求高时，应选相电流较大、电感较小的电机，以增加功率输入。且在选择驱动器时采用较高供电电压。

2、判断需多大力矩：静扭矩是选择步进电机的主要参数之一。负载大时，需采用大力矩电机。力矩指标大时，电机外形也大。

3、冲床机械手选择步进电机的安装规格：如57，86，110等，主要与力矩要求有关。

4、确定***精度和振动方面的要求情况：判断是否需细分，需多少细分。

5、冲床机械手根据步进电机的电流、细分和供电电压选择驱动器。