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冲压生产工艺以其生产效率高，加工成本低和品质稳定等优点，在汽车、家电、电子等行业中占有重要的地位。而随着工业自动化产业的快速发展，传统的手工线或专机已经逐渐被冲压机械手、冲床机器人等所取代，许多冲压企业在进行冲压加工过程中，已经逐渐开始使用冲压机械手这类自动化设备。

冲压自动化生产线有着高速化、高品质、自动化、柔性化方向发展，许多企业放眼于冲压自动化生产，而在初次投入使用的时候，往往关心的问题就是：冲压机械手多少钱一台？因为对于企业来说，投入冲压自动化生产线，首要考虑到的就是成本问题，是否真的能替代人工操作，减低成本，提高生产效率。

如何选择优质的机器人系统：焊接节拍(周期)的长短是不能够只从产品目录上的机器人平均速度来计算的。因为在整个焊接过程中，机器人必须根据编入的轨迹来运行，而轨迹是由很多点组成，轨迹的优劣直接影响节拍的长短。因为机器人的运动是由闭环控制系统来控制，所以许多其他的机器人技术参数都会对焊接节拍有很大的影响，如平均***时间、上升与校正时间、速率，加速度等。这些参数通常都不会出现在目录上。

在石油、化工、电力等工业领域中，经常会用到圆形的管材来解决输油、输气、输水等问题，而管材之间相连接的相贯线焊缝也是非常典型的焊缝形式。提升这种相贯线焊缝的焊接质量和焊接效率对压力容器、管道等可靠性的提升，进而对工业的发展都具有比较重要的作用。

由于相贯线焊缝是复杂的空间曲线，目前还较多地采用手工焊接的方式来完成焊接任务。但是由于这种焊缝的焊接工作条件差、劳动强度大，导致焊接效率低。并且整个产品的生产周期较长，很难保证焊接质量的一致性，导致返修率较高。