工业机器人厂常用指南「多图」

东莞市硕强自动化设备有限公司为客户提供***便捷的操作，为客户实现制程自动化，解决人工作业效率低、品质合格率不稳定、原材料浪费等迫切问题。

***式多台连线冲床机械手支撑结构件主要是C型结构，所以它吸取单片料片的重量不超过10KG，而每根型材固定两个手臂，所以单根型材承重不超过20KG;中间位置是过渡***装置，利于生产时移送精度的保证以及辅助中间工位的增加。冲压机器人自动化生产线包含以下部分：机器人、电控系统、拆垛装置、过渡皮带、板料清洗机、板料涂油机、对中台、线尾码垛系统、安全防护系统及机器人端拾器。

目前主流的是五轴机械手，多台连线冲压平移机械手诞生的初衷就是为了解放冲压工，本质一种配合压力机工作上下料的专机，布局灵活，占地空间小;，适用于旧线改造的机床，客户模具不需要重做。

机器人手臂生产线：根据不同的动作行程，扩大了手臂的到达范围，也随之扩大了机器人的下方和邻近的可能动作范围，提高了布局的自由度。在选装件中配备了内置阀门和检测线缆。

横杆式机械手：横杆式机械手左右、上下方向运动均为伺服马达驱动;左右传动由伺服传动轴带动齿轮齿条运动，再带动横杆(铝型材材质)运动，以便达到左右移送之目的;上下传动由伺服传动轴带动的涡轮减速机轴运转，以达到上下升降之目的;吸料手臂就固定在横杆上，由真空吸盘或电磁铁又或气动夹爪组成。