深圳冲压机械手厂品质***无忧「多图」

工业冲压机器人的应用相对来说主要集中在汽车这样一些产业，现在机器人几乎是遍布制造业各个领域。2017年国产工业机器人已服务于国民经济37个行业大类，102个行业中类，从销量看，汽车制造业、计算机、通信和其他电子设备制造业、通用设备制造业以及电气机械和器材制造业使用工业机器人的数量较多。

经过20多年的发展，我国工业机器人已经初具规模，目前我国已生产出部分机器人关键元器件，开发出弧焊、点焊、码垛、装配、搬运、注塑、冲压、喷漆等工业机器人，一批国产工业机器人已服务于国内诸多企业的生产线上、一批机器人技术的研究人才也涌现出来、某些关键技术已达到或接近世界水平。

电控系统：冲压自动化生产线电控系统需要集成压力机、冲压机械手、拆垛机、清洗机、涂油机、对中台、双料检测装置、视觉识别系统、各种皮带、同步控制系统、安全防护系统及大屏幕显示，并具有无缝集成进工厂MES系统的能力，为了把如此多的智能控制系统有效集成，一般采用以太网与工业现场总线二级网络系统，其中现场总线系统可能同时搭载安全总线。

拆垛装置：目前常见的拆垛系统有三种，分别是专用拆垛机/机器人 拆垛小车/桁架式机械手 拆垛小车。

1、模具的下模高尽量相差不大，我司机器人的高度活动范围是300MM左右，主要是高度差会影响效率问题。

2、产品尽量少翻转。因为冲压机械手只能正面拿料与放料，所以每增加一个翻转就需配套增加一个翻转台与一台机器人。

3、考虑兼容性，多款产品的翻转工序尽量设计在同一个工序。比如都设计在第三工序翻转，仅供参考。

4、产品在模具中有内***与外***，且导向部份的范围越大越好。