硕强自动化设备公司(图)-摆臂机械手供应-东莞摆臂机械手

选择合适的行程，所谓行程就是伺服机械手行走的距离，它的大小与部件尺寸、下降位置和机器形状有关。

一般来说，伺服机械手的行程通常按3轴进行定义，即X、Y和Z轴3个坐标轴。需要提醒读者注意的是，并不是所有的伺服机械手制造商都是以这种方式来定义行程的，摆臂机械手订制，各个厂商定义轴的方法以及命名习惯不尽相同。

一般来说，确定所需行程简易的方法就是画出设备分布图，分布图不仅可以确定出每一个行程，而且可以在平面规划图上确定出一些需要特别关注的事项，例如辅助设备、支撑柱和空隙区等。

伺服机械手的优点：多关节伺服机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，摆臂机械手供应，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，***精度及作业空间等提出越来越高的要求。

而且伺服机械手不易被归类和评估。不同的轴、行程、不一致的规范以及有限的工业标准都使得伺服机械手的采购变得很困难。然而，通过了解基础的东西，东莞摆臂机械手，我们还是能够对伺服机械手作出正确的选择。

横行伺服马达驱动：横行轴可选用AC伺服马达驱动，并采用精密级行星减速机以齿轮齿条传动，速度快***精准；***精度达∮0.1mm。可应用于需***精准之取出。

上下轴伺服马达驱动：成品臂上下轴由AC伺服马达驱动，可快速的横行动作，节省模内时间，增加效率，并可在模外设置不同的置物高度。***精度为0.2mm。

喷离型剂组：可设定几模喷/每次喷多久/喷头可以装在手臂或模具上，较多可以设定两组。