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冲压机械手要获得较高的位置精度，除采用***的控制方法外，在结构上还注意以下几个问题：

1.合理选择冲床机械手的坐标形式。

2.冲压机械手的刚度、偏重力矩、惯性力及缓冲效果都直接影响手臂的位置精度。

3.加设***装置和行程检测机构。

冲压机械手的位置精度较高，其结构和运动都比较简单、误差也小。而回转运动产生的误差是放大时的尺寸误差，当转角位置一定时，手臂伸出越长，其误差越大;关节式机械手因其结构复杂，手端的***由各部关节相互转角来确定，其误差是积累误差，因而精度较差，其位置精度也更难保证。

机械手清洗时一件不容易的事，应该清洗哪些位置相信很多人都不知道。所以小编今天就给大家介绍机械手中的锻造机械手的清洗方法及注意事项。

在清洗系统回路上，应加装过滤器或滤网。刚开始清洗时，因杂质较多，可采用80目滤网，清洗后期改用150目以上的滤网。

清洗时间一般为（48-60）小时，要根据系统的复杂程度、过滤精度要求和污染程度等因素决定。

为了防止外界潮气引起锈蚀，清洗结束时，液压泵还要连续运转，直到温度***正常为止。

清洗后要将回路内的清洗油排除干净。

整体实行自动化这一趋势既有可能成为现实，也有可能只是镜花水月般的幻象”。至少对于拥有高***化素养以及科研头脑的从业人员来说，他们的工作稳如磐石。在德国24万余名医生中，只有约1%(3100人)的工作是可以由机器来完成的。同样不可替代的还有化学家和物理学家，这些科学家们的日常工作基本不可能由电脑来代替完成。调查显示，在46000名科学家中，只有约2800人的工作可以由电脑完成。