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自动化工业机器人作为面向工业领域的多关节机械手或多角度的机器装置，烟台连杆机器人，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

自动化6轴工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，连杆机器人价格，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动多角度，其中腕部通常有1～3个运动多角度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

虽说***经济大形势不乐观，连杆机器人厂商，但随着***对起对智能制造的重视，使得市场对冲压自动化生产设备需求旺盛。近期频频接到一些大型冲压企业生产现场整改或都整体规划的需求，大部分客户对冲压机械手这个产品非常感兴趣。

大部分冲压机械手的各个运动机构多采用丝杆副、滑轨滑块等传动结构，在长期使用中，需定期加注润滑油，以延长其使用寿命，由于受机器结构限制，维护时，连杆机器人视频，需拆开机器方能加注润滑油，从而大大增加了维护的难度并降低生产效率。

横行伺服马达驱动：横行轴可选用AC伺服马达驱动，并采用精密级行星减速机以齿轮齿条传动，速度快***精准；***精度达∮0.1mm。可应用于需***精准之取出。

上下轴伺服马达驱动：成品臂上下轴由AC伺服马达驱动，可快速的横行动作，节省模内时间，增加效率，并可在模外设置不同的置物高度。***精度为0.2mm。

喷离型剂组：可设定几模喷/每次喷多久/喷头可以装在手臂或模具上，较多可以设定两组。