冲压机器人供应厂家厂家报价

冲压机机械手从维持长期运行来看，始终注意一些重要的运行状况将会减少工期并降低成本。以下是几项需关注的事项。

冲床机械手动作测试及限位检测信号的确认检查：定期测试机械手配件各动作是否有异常现象如:动作时发出异常响声等；检查机械手各限位检测开关信号,在机械手动作时,输入,输出的检测信号有无闪烁现象；冲床机械手各限位检测开关是否有因机械手长时间工作而引起的位置移位变化,造成机械手限位检测信号的不良现象。

工业机器人制造商分析了工业机器人无法获得产品的原因和解决方法。冲压机械手在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，整条生产线效率达到5秒。冲压自动化生产中为满足冲压零件形状、尺寸、精度、批量、原材料性能等方面的要求，采用多种多样的冲压加工方法。概括起来冲压加工可以分为分离工序与成形工序两大类。冲压是依靠冲模和冲压设备来完成加工，普通压力机的行程次数为每分钟可达几十次，高速压力要每分钟可达数百次甚至千次以上，而且每次冲压行程就可能得到一个冲件。

装置方式:机器人线在空中装置, 与压力机没有机械上的衔接; 机械手 线在压力机立柱间装置钢梁, 附着在压力机上。

运用特性:机器人线经过端拾器的切换和机器人动作轨迹的调整,越加柔性化。

***本钱:机器人线***低, 机械手 线***高。由于消费节拍是一个综合指标, 它不只取决于某一设备, 而且取决于自动化设备 、压力机、模具 3 者的谐和匹配关系, 如到达10 件/ min以上, 对压力机和模具的请求就相应进步,意味着***增加。综合思索, 运用机器人自动化线愈加经济、适用。

机械手 自动化线适于大间距的压力机消费线,同时适用于已有消费线的自动化改造。经过改换端拾器, 机器人自动化消费线可合适多车型的消费, 柔性更高。

1.单机版桁架机械手

单机版桁架机械手针对单台数控机床配置的自动上下料装备，满足零部件的单工序自动化生产。桁架采用高强度钢梁、双立柱架构，纯模块化设计，适用于轴类、盘类、圆环等各种工件的自动上下料。具备灵活通用、移动速度快、***精度高、使用寿命长等优点。

2双联机桁架机械手

双联机桁架机械手是针对两台数控机床配置的自动上下料装备，满足零部件的单工序同步生产或双工序换序生产。桁架采用高强度钢梁，多立柱架构，根据工件的实际加工节拍与工序需要，可选用单手臂或双手臂配置，实现单机循环模式或双机协作模式，较大程度实现无人化生产。