东莞工业机器人厂家常用指南

随着市场竞争的加剧，更多的情况下则是通过合理降价，阻止市场占有率的下降或促进市场占有率上升，增强企业的竞争能力。

实行机械手对外租赁业务主要是为了缓解众多企业资金难的问题，由于产品价格高昂等问题，抑或是产品质量的使用不信任等问题，实行对外租赁，并且达到一定期限以后，实行企业所有制形式，是解决这一问题的方法和手段。

多轴机械手是机械手的一种，机械手根据手臂的多少可以分为单轴机械手和多轴机械手，从用途方面进行分类，可以分为喷涂机械手、搬运机械手、码垛机械手等等，那么机械手的易操控性和可靠性都是指的那些方面呢？

机械手的易操控性包括配备图表式用户界面的控制面板、直观触摸屏和悬架式按钮台。利用手持式操纵台或者装在机器上的系统主控板，操作人员可选择对机械手进行编程。

冲床机械手对电机的要求与选择：冲床机械手是一种能模拟人的手臂动作，按照设定程序、轨迹和要求，代替人手进行抓取、搬运工件或操持工具的机电一体化自动化装置。

选择步进电机和驱动器：

1、判断步进电机运转速度：转速要求高时，应选相电流较大、电感较小的电机，以增加功率输入。且在选择驱动器时采用较高供电电压。

2、判断需多大力矩：静扭矩是选择步进电机的主要参数之一。负载大时，需采用大力矩电机。力矩指标大时，电机外形也大。

3、冲床机械手选择步进电机的安装规格：如57，86，110等，主要与力矩要求有关。

4、确定***精度和振动方面的要求情况：判断是否需细分，需多少细分。

5、冲床机械手根据步进电机的电流、细分和供电电压选择驱动器。