焊接工业机器人厂家***团队在线服务 东莞市硕强自动化设备

冲压生产工艺以其生产，加工成本低和品质稳定等优点，在汽车、家电、电子等行业中占有重要的地位。而随着工业自动化产业的快速发展，传统的手工线或专机已经逐渐被冲压机械手、冲床机器人等所取代，许多冲压企业在进行冲压加工过程中，已经逐渐开始使用冲压机械手这类自动化设备。

冲压自动化生产线有着高速化、高品质、自动化、柔性化方向发展，许多企业放眼于冲压自动化生产，而在初次投入使用的时候，往往关心的问题就是：冲压机械手多少钱一台？因为对于企业来说，投入冲压自动化生产线，首要考虑到的就是成本问题，是否真的能替代人工操作，减低成本，提高生产效率。

我国机械手产业其实已经非常成熟了，所以我国很多工业都面临转型升级需求。冲床机械手在冲压加工行业中的应用可以替代人工完成一些***的工作，并且它的工作效率比人工高出很多倍，在冲压加工过程中它产生误差小，因此很多企业都愿意用它替代人。

冲床机械手主要应用于冲压加工的自动化上下料过程，通过机械手进行上料和下料。整个上下料过程主要由两步完成，无论采用一个冲压机械手还是多台连线冲压机械手，冲床机械手的工作过程主要如下。

典型工业机器人自动化生产线包含以下部分：工业机器人、电控系统、拆垛装置、过渡皮带、板料清洗机、板料涂油机、对中台、线尾码垛系统、安全防护系统及机器人端拾器。具体布置方式可以根据生产车间的面积进行调整，如拆垛车的开出方式既可以与冲压线平行也可以与冲压线垂直。

工业机器人自动化生产线的特点：

1.由工业机器人构成率、、柔性化、全自动化和现代化冲压生产线;

2.适应生产规模化、多车型共线生产、车身覆盖件大型化、一体化等特征。

电子类的IC、贴片元器件，工业机器人在这些领域的应用均较普遍。目前世界工业界装机多的工业机器人是SCARA型四轴机器人。第二位的是串联关节型垂直6轴机器人。罗百辉指出，超过***工业机器人装机量一半的这两种工业机器人是我们关注的***。

在手机生产领域，视觉机器人，例如分拣装箱、撕膜系统、激光塑料焊接、高速四轴码垛机器人等适用于触摸屏检测、擦洗、贴膜等一系列流程的自动化系统的应用。