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控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控制。首先要编制顺序加以存储，控制系统可根据动作的要求。然后再根据规定的顺序，控制机械手进行工作顺序的存储。至于选择哪一种控制元件，则根据动作的复杂程序和准确程序来确定。对动作复杂的机械手，采用求教再现型控制系统。更复杂的机械手采用数字控制系统、小型计算机或微处理机控制的系统。控制系统以插销板用的较多，其次是凸轮转鼓。它装有许多凸轮，每一个凸轮分配给一个运动轴，转鼓运动一周便完成一个循环。

这些年国外工业机械手领域方面的机械手功用不断的进步，但是机械手单价缺在不断的降低。在结构方面还向模块化、可重构化的方面展开；控制体系选用PC机的开放型控制器方向展开。

机械手厂家剖析，在国内方面，如今一些机种基本上掌握了机械手操作机的计划制作技术，处理了控制驱动体系的计划和装备（比如说：转移机械手、装置机械手、喷涂机械手、弧焊机械手、点焊机械手以及特种机械手等。）；在软件的计划和编制方面的要害技术也很娴熟；还有***自动通信和协调控制的技术。

总的来说，机械手厂家介绍，国内基本上现已具有了***展开机械手的技术基础。我国机械手技术方面的展开将会日益***，机械手的品种也会日益丰盛。

同时尽量避免选择镀铜质量稍差的焊丝，不然的话焊丝表面的镀铜容易因摩擦脱落，从而造成导管内容积减小，高速送丝时阻力加大，焊丝不能平滑送出，产生抖动，使电弧不稳，影响焊缝质量。

如果情况严重的话，还会出现卡死现象，使自动焊接机械人停机。因此，一旦遇到类似的现象，要及时清理焊丝导管，以免上述问题的发生。弧焊机器手能够在焊接出产领域替代本来工人的作业，完成以计算机控制、人工智能、网络联系的柔性加工，并能够在保证焊接效果的同时将效率大大提高。

弧焊机器手操作控制的人性化越来越遭到重视，其控制体系也是全部作业过程的中心，稳定性首要依赖于体系自身的结构域参数而关于输入则没有联系，这也是提出体系稳定性作为体系价值表现的一个缘由。