机器人视频-东莞市硕强-茂名机器人

自动送料机械手的检修注意事项如下：

1、对自动送料机械手配件各冲突部份及轴承，机器人视频，滑块等部件进行定时洽油及注刀黄油，机器人定制，定时整理上面的尘垢;

2、调整、修理前请关掉射出机及机械手的电源并洩除机械手的残留压力;

3、调整或替换模具时间，请注意安全避免被机械手撞伤;

4、切勿在湿润或下雨的当地运用电动工具，并坚持作业区域的杰出照明;

5、上下行程及引入行程调整用的挡板，防落器托架的固定螺丝是不是松脱;

一、退火

塑料成型时易形成内应力，涂装后应力集中处易开裂。可采用退火处理或整面处理，消除应力。退火处理是把ABS塑料成型件加热到热变形温度以下，即60℃，保温2h。由于采用此种工艺需要大量的设备***，因此，可采用整面处理的技术，即配置能够消除塑件内应力的溶液在室温下对塑件表面进行15～20min的处理即可。

二、除油

塑料件表面常沾有油污、手汗和脱模剂，它会使涂料附着力变差，涂层产生龟裂、起泡和脱落。涂装前应进行除油处理。对塑料件通常用油或酒精清洗，然后进行化学除油后应彻底清洗工件表面残留碱液，并用纯水清洗干净，晾干或烘干。

冲压机械手要获得较高的位置精度，茂名机器人，除采用***的控制方法外，在结构上还注意以下几个问题：

1.合理选择冲床机械手的坐标形式。

2.冲压机械手的刚度、偏重力矩、惯性力及缓冲效果都直接影响手臂的位置精度。

3.加设***装置和行程检测机构。

冲压机械手的位置精度较高，其结构和运动都比较简单、误差也小。而回转运动产生的误差是放大时的尺寸误差，机器人价格，当转角位置一定时，手臂伸出越长，其误差越大;关节式机械手因其结构复杂，手端的***由各部关节相互转角来确定，其误差是积累误差，因而精度较差，其位置精度也更难保证。

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