江门冲压机械手图片常用解决方案

对于工业机器人来说，主要是机械手的清洗和检查、减速器的润滑和机械手的轴制动试验。

1，基部和臂总是需要定期清洗，应避免溶剂使用强溶剂如丙铜时，高压清洗设备可被使用，但应避免直接***到机器人。为了防止静电，你不能用干布擦拭。中空手腕，如果需要的话，清洗必要，以防止灰尘和颗粒堆积，用干净的棉绒布，可以清洗手腕等，以促进随后的清洁的表面之后加入凡士林少量。

2。检查内容包括：螺栓是否松动、打滑；松动、松动部位是否正常；速度变化是否完整；操作系统是否灵活可靠；设备有无腐蚀、碰撞、拉扯、漏油、漏水、漏电等现象，以及周围地面情况。钕干净、整洁、无油污。检查润滑情况，定期加注质量固定、定量的润滑油。

如果客户更换其他产品生产时出现以下情况： 如果客户产品在冲压工艺中，有工序需要翻转产品进行加工，需加多一台冲压机器人和一台中转台（或翻转台），如果产品间尺寸大小差距较大，需根据实际产品大小及冲压工艺对排布进行修改，排布时需预留中转台（或翻转台）的位置 ；如果可取消翻转动作，可提升效率，减少一台机器人和一台中转台（或翻转台）。

客户现场机台的模具中如果缺少***装置，会导致冲压机器人在送料时，料片放入模具中位置发生偏移，建议客户在缺少***的模具中添加适合的***方式（根据产品加工工艺而定）。保证产品的加工精度；

如果客户产品冲压工艺中，冲压工序中产品会产生废料边或细小废料需处理；细小废料可以安装吹气装置将其吹走，较大的废料边需根据实际大小情况进行处理。

工业机器人为适应柔性化的生产要求，压力机的所有控制功能应做到集成化，从而实现***模具的菜单化管理，主要包括滑块行程调整、平衡器气压的调整、气垫行程调整以及自动化控制系统等各个环节的参数设定。具有现场通信网络、现场设备互联、互动操作性、分散功能模块、开放式功能的现场总线技术是压力机控制技术的发展方向，对实现自动化具有明显推动作用。压力机控制系统的集成化可通过单一操作接口实现所有压机和模具的各项控制功能，包括故障诊断、模具菜单配置、可编程限位开关和模具监控及调整等，并使设备的维修***更加方便，而且明显增加压力机的有效工作时间。