工业机器人价格-硕强自动化设备-珠海工业机器人

减速机作为冲压机器人的关键部件，主要有两种类型：谐波齿轮减速机和RV减速机。应用在冲压机器人的底座和手臂关节处。

伺服电机和驱动器：冲压机器人所使用的伺服电机和驱动器，目前欧系的品牌主要有伦茨，Lust，博世力士乐等，这些欧系电机及驱动部件过载能力及动态响应好，驱动器开放性强，且具有总线接口，但是价格昂贵。日系品牌主要有安川，松下，三菱等，其价格相对低一些，但是动态响应能力较差，工业机器人价格，开放性较差，且大部分只具备模拟量和脉冲控制方式。

1．暴露于压机之外的传动部件，必须安装防护罩，禁止在卸下防护罩的情况下开车或试车。

2．开车前应检查主要紧固螺钉有无松动，模具有无裂纹，操纵机构、自动停止装置、离合器、制动器是否正常，润滑系统有无堵塞或缺油。必要时可开空车试验。

3．发现压床运转异常或有异常声响，（如连击声、爆裂声）应停止送料，工业机器人定做，检查原因。如系转动部件松动、操纵装置失灵、模具松动及缺损，应停车修理。

4．工作中注意力要集中，严禁将手和工具等物件伸进***区内。冲床机械手，小件一定要用专门工具（镊子或送料机构）进行操作。模具卡住坯料时，只准用工具去解脱。

由于冲床具有速度快、压力大的特点，珠海工业机器人，因此采用冲床作冲裁、成型必须遵守一定的安全规程。

冲床机械手厂家安装模具必须将滑块开到下死点，闭合高度必须正确，尽量避免偏心载荷；模具必须紧固牢靠，并经过试压检查。

每冲完—个工件时，手或脚必须离开按钮或踏板，工业机器人哪里有，以防止误操作。

两人以上操作时，应定人开车，注意协调配合好。下班前应将模具落靠，断开电源，并进行必要的清扫。

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