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为什么在有人工的条件下还要引入机械来为人类工作呢，原因有很多种，就拿机械手来举例子。机械手相对于人工劳务有其独到之处，其工作优势之处主要体现在以下几个方面，福州连杆机器人，我们一起来探讨一下。

首先，机械手能够受人为的控制来进行机械作业，连杆机器人厂，在管理方面比较容易，工作者只要写入管理工作的程序就能够实现机械手的自动工作。计算机操纵的智能机械设备能够配合人类的管理机制对相应的任务进行自主完成。

单台冲床机械手：冲床机械手厂家介绍，区别于硬臂式助力机械手的是单台机械手没有双关节机械臂，它的前后左右位移靠导轨来实现。单台机械手没有机械臂，因而它比硬臂式显得小巧，更适合于操作空间狭小的场合。

多台冲床机械手:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，***精度及作业空间等提出越来越高的要求。

1．先动口再动手

对于有故障的电气设备，不应急于动手，应先询问产生故障的前后经过及故障现象。对于生疏的设备，还应先熟悉电路原理和结构特点，遵守相应规则。拆卸前要充分熟悉每个电气部件的功能、位置、连接方式以及与周围其他器件的关系，在没有组装图的情况下，应一边拆卸，一边画草图，并记上标记。

2．先外后内

应先检查冲床机械手设备有无明显裂痕、缺损，了解其维修史、使用年限等，连杆机器人图片，然后再对机内进行检查。拆前应排除周边的故障因素，确定为机内故障后才能拆卸，否则，盲目拆卸，可能将设备越修越坏。

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