机器人-硕强自动化设备-机器人订制

机器人的液压驱动式机械手通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械手执行机构进行工作。

机器人的电力驱动是机械手使用得的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大(关节型的持重已达400kg)，信号检测、传动、处理方便，机器人商家，并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机(AC)为主要的驱动方式。

连线的机械手选购注意事项

1.操控系统及运动件的分量——各种操控元件的精度和灵敏度不一样，并且也与方位反应设备的有无有关。而运动件的分量包括冲压机械手自身的分量和被抓物的分量。

2.精度刚度——冲压机械手自身的构造刚度和触摸刚度低时，因易发生振荡，***精度一般较低。

3.***方法——不一样的***方法影响要素不一样。如机械挡块***时，***精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等要素有关。

冲压机械手伺服驱动系统突出的特点就是：电动机直接与偏心曲柄齿轮相互连接，由于电动机的转速可以任意调节，机器人，从而可以任意地调节曲柄机构的运动速度，任意加快或减慢冲压速度。

为了保证曲柄完成的运动，用户可以通过减速拉延加工实现或者保持恒定的冲压运动速度，机器人订制，这样不仅可以提高板材加工的质量，而且也可延长模具的使用寿命。 伺服压力机的转速变化及控制经过了合理的优化设计，并且采用了集成化的模块，按照模块化结构制造，如果不需要使用其伺服功能时，该机就可以像传统压力机一样工作，保持恒定的功率和行程。