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东莞市硕强自动化设备有限公司为客户提供便捷的操作，为客户实现制程自动化，解决人工作业效率低、品质合格率不稳定、原材料浪费等迫切问题。

精度刚度——冲压机械手自身的构造刚度和触摸刚度低时，因易发生振荡，***精度一般较低。

机械手机构：

1）自动机械手均采用二次元机构，由伺服系统驱动，滚珠丝杠与线性导轨传动。

2）冲压机械手配置专用夹爪夹持产品，不同大小产品需更换夹爪

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多台连线冲床机械手横杆式机械手中，由于横杆材质所限制，所以手臂抓取单件产品重量有限，基本上每支手臂的承载量为5Kg，如果多机连线超过10台压力机以上，则每支手臂的承载量要小于3Kg。锻压机械手能模仿人手和臂的动作功能，用以按固定程序吸取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。

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冲压机械手特点：采用人机界面和PLC操作系统，之AC伺服驱动，运转平滑，并在运转中进行实时监控，自动侦测故障并显示及自动记录，方便维修***与故障排除。特别针对冲床特点并兼容高柔性及多用途的机器人，具有高稳定性、长寿命、容易***、超经济性等一系列优势。

上下料机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等***运动方式，称为机械手的自由度 。上下料机械手超声波测距模块能比较迅速、方便地测出桥底部距测距模块之间的距离，此模块共有五个引脚VCC、t机械手ring、echo、out、 GND。DIP-ME007超声波测距模块输出为pwm方式，VCC、GND接好后向tr机械手ing发一个10 s以上的高电平，就可以在接收口echo等待高电平输出。强光说明探测器下方是白色，弱光说明下方光较弱，大部分光被黑线吸收。