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李经理 先生
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发布时间：2020-09-22 22:16:08
自动化工业机器人作为面向工业领域的多关节机械手或多角度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
自动化6轴工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动多角度，其中腕部通常有1～3个运动多角度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
为了适应食品、生物工程、电子、纺织、精密仪器等行业的无污染要求，不加光滑脂的不供油光滑元件现已面世。跟着资料技能的前进，新型资料（如烧结金属石墨资料）的呈现，结构特别、用自光滑资料制作的无光滑元件，不只节约光滑油、不污染环境，并且体系简略、摩擦功能稳定、成本低、寿命长。模块化气动伺服机械手使同一伺服机械手能够由于使用不一样的模块而具有不一样的功用，扩展了伺服机械手的使用规模，是气动伺服机械手的一个重要的开展方向。
为什么在有人工的条件下还要引入机械来为人类工作呢，原因有很多种，就拿机械手来举例子。机械手相对于人工劳务有其独到之处，其工作优势之处主要体现在以下几个方面，我们一起来探讨一下。
首先，机械手能够受人为的控制来进行机械作业，在管理方面比较容易，工作者只要写入管理工作的程序就能够实现机械手的自动工作。计算机操纵的智能机械设备能够配合人类的管理机制对相应的任务进行自主完成。
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