工业自动化机器人厂家源头直供厂家 东莞硕强自动化设备

冲压机械手要获得较高的位置精度，除采用***的控制方法外，在结构上还注意以下几个问题：

1.合理选择冲床机械手的坐标形式。

2.冲压机械手的刚度、偏重力矩、惯性力及缓冲效果都直接影响手臂的位置精度。

3.加设***装置和行程检测机构。

冲压机械手的位置精度较高，其结构和运动都比较简单、误差也小。而回转运动产生的误差是放大时的尺寸误差，当转角位置一定时，手臂伸出越长，其误差越大;关节式机械手因其结构复杂，手端的***由各部关节相互转角来确定，其误差是积累误差，因而精度较差，其位置精度也更难保证。

要做好一台冲压机械手固然需要经验和技术，但是中国的行情就是，生产厂家不断涌出。如何辨别厂家的技术实力是非常重要的，因为这直接影响了产品的质量。博立斯位于深圳，属于***范围内大型的机械手生产基地。然而生产冲床机械手有10年以上历史的企业却并不多，这也直接决定了真正***的冲床机械手的企业可谓凤毛麟角。创办时间短的企业往往存在着经验不足，研发实力不足，***服务不到位等等诟病。这些企业往往利用中国商人贪图便宜的心理实行***策略而获取利润，并且把主要精力放在销售上而不注重产品的质量完善，生产出的产品禁不起长时间使用。所以，如果您要购买冲床机械手，去生产企业的实地去考察，那些规模过于小，生产设备不足，创办时间不长久的企业，尽量不要去选择。

机器人的运用范围越来越广泛，即使在很多的传统工业领域中人们也在努力使机器人代替人类工作，在食品工业中的情况也是如此。目前人们已经开发出的食品工业机器人有包装罐头机器人，自动午餐机器人和切割牛肉机器人等。

从想象机器人的角度来看，切割牛的前半身这个问题不是一个简朴的问题，要考虑的细节特别的复杂，因为从牛的身体结构来看，每头牛的肢体虽然大致一样，但还是有很多不相同的地方。机器人系统必须要选择对每头牛的切割方法，大限度的减少牛肉的浪费。实际上，要使机器人系统能纯熟的模拟一个纯熟屠宰工人的动作，解决方法将是把传感器技术，人工智能和机器人制造等多项高技术集成起来，使机器人系统能自动顺应产品加工中的各种变化。