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东莞市硕强自动化设备有限公司为客户提供便捷的操作，为客户实现制程自动化，解决人工作业效率低、品质合格率不稳定、原材料浪费等迫切问题。

用过注塑机机械手的都知道它的性能特点：

1、安全性高

冲床机械手是全自动化设备，不需工作人员操作机器，动作准确性、稳定性，出产的功率不会影响产出量，智能工业机器人厂家， 相同也不会有呈现。

2、费用低

只需一人入包装，很多的节省了人员薪酬的开销。短时间内就能够收回对机械手的出资。

3、附加价值高

冲床机械手均匀每日用电量为1-2度，在惯例养护下，修理费用很少，可防止事故丢失，一起削减了人员，也削减管理费用与职工的训练费用。

上下料机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等***运动方式，工业机器人，称为机械手的自由度 。上下料机械手超声波测距模块能比较迅速、方便地测出桥底部距测距模块之间的距离，此模块共有五个引脚VCC、t机械手ring、echo、out、 GND。DIP-ME007超声波测距模块输出为pwm方式，工业自动化机器人厂家，VCC、GND接好后向tr机械手ing发一个10 s以上的高电平，就可以在接收口echo等待高电平输出。强光说明探测器下方是白色，弱光说明下方光较弱，大部分光被黑线吸收。

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硬臂式助力机械手与气动平衡吊和软索式助力机械手一样都具有全行程“漂浮”功能，区别是在有扭矩产生的情况下无法使用气动平衡吊或是软索式助力机械手，而必须选用硬臂式助力机械手。比如在工件远离臂悬挂点，或是工件需要翻转或倾斜情况下，必须选用硬臂式助力机械手，还有在厂房高度有限情况下，可以选用硬臂式助力机械手。

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